便利店里，为顾客取货的是机器人；忙碌的生产车间里，流水线上忙碌的也是机器人；节假日逛景区，舞台上弹钢琴、跳英歌舞的，还是机器人……在北京，越来越多的“机器打工人”在经过严格的训练、考试后，从实验室里“毕业”了，走上多样的工作岗位，让人们在街头巷尾就能偶遇。

　　这背后，是400余家机器人骨干企业的智力碰撞。其中，人形机器人整机单位近30家，居全国首位。在具身智能算法先进性、产业集聚规模等方面，北京处于国内领先位置，持续迸发创新活力。

　　人形机器人自主工作超一年

　　“小盖，可以帮我取根烤肠吗？”

　　“烤肠8.8元。其实我特别想尝一根，可馋死我了，唉，可惜尝不到啊。”

　　这样俏皮的对话，发生在顾客与机器人“店员”小盖之间。在位于北京市海淀区的鼎好大厦，具身智能机器人小盖已在便利店上岗，为顾客提供取货服务。它一边转身为顾客夹取烤肠，一边表达着与美食无缘的遗憾。

　　繁多的商品、随时变化的任务、动态变化的客流……要自如应对复杂的便利店场景，具身智能机器人必须修炼“内功”。银河通用联合创始人张直政表示，团队研发的“银河星脑”在其中发挥了核心作用，这是全球首个实现“大脑—小脑—神经控制”一体化的端到端具身大模型，帮助机器人在复杂环境下实现自主决策与高维度泛化。

　　一座太空舱，一台机器人，银河通用在零售领域的探索正在推进。去年，首家“银河太空舱”落地海淀，这一智慧零售解决方案，完全由具身智能机器人自主运营。现在，“太空舱”已在全国20余个城市落地了超百家门店；预计在未来几年，它的数量将升至1000家。

　　“我们的目的不是让机器人去替代人，而是探索在有限空间中让机器人和人更好地配合完成工作。”张直政举例，在需要24小时运行的店铺、厂房里，该公司机器人已经承担起夜间拣货、夜间自主值守任务。在复杂环境里，机器人通过承担更多的工作，帮助人减少可能受到的职业伤害。目前，银河通用已创下人形机器人自主工作超一年的世界纪录。

　　为推动机器人走入更多真实场景，银河通用的研发人员还在持续攻关。试验区域里，一人多高的工业重载机器人灵活地闪转腾挪，夹爪准确地扣住料箱，将50千克的重物稳稳抬起。

　　“目前，这款机器人已经走进宁德时代、德国博世等企业的真实工业生产线，在不同场景中的抓取、搬运成功率能达到99.8%。”张直政透露，2026年，这款机器人的订单已达千级数量。实现机器人量产和规模化应用，是团队的下一步目标。

　　机器人“分拣员”流水线上岗

　　在快递分拣台前，星动纪元研发的一款具身智能机器人化身“分拣员”，将堆成小山的凌乱快递一件件有序地放到传送带上。不管是柔软的快递袋还是形状各异的快递纸箱，它都能将包裹准确调整为二维码向上的姿态，方便后续环节的处理。

　　“传统的夹爪形态只能夹起软包，面对盒子、异形包裹等形态就有点‘束手无策’。因此，在物流分拣场景下，我们为机器人搭载了灵巧手作为末端执行器。”星动纪元联合创始人席悦说，研发团队早期对机器人的训练，是围绕通用的推理、识别、抓取等能力展开，着力打造物理世界的通用智能体。他们搭建了行业独有的“具身大脑—运控系统—场景数据—灵巧执行部件—人形本体”全链条技术体系，让机器人能“真干活”。在发现物流快递领域的合适应用场景后，团队又针对性采集数据，加强训练，把机器人从“通才”培养成“专才”，最终在中小件分拣环节上岗。

　　纵观这款机器人的全身，核心电机、驱动器、减速器等硬件设备的自研率超过了95%。“‘大脑’和‘机体’的高度适配，让机器人整机的协同运行变得更加可靠。”席悦说。

　　作为由清华大学交叉信息研究院孵化的科创企业，星动纪元的成长，始终扎根北京科创沃土。“现在，人形机器人的软硬件发展还没有实现完全的标准化，需要大量的研发投入。”星动纪元创始人陈建宇说，北京拥有的教育、科技、人才优势，为具身智能研发提供了不竭动力。

　　截至目前，星动纪元研发的具身智能机器人，已经在全国10余个城市完成了实际交付，支撑快递、仓储及生产制造等物流领域需求。机器人“分拣员”在部分场景的分拣速度可与人类比肩，最快每小时能分拣约1200件快递，识别的准确率也在持续提升。

　　机器人的实力被一再证明，更多订单便纷至沓来。陈建宇表示，2025年，星动纪元的机器人交付量处于几十台的概念验证量级，2026年有望走向规模化交付的新阶段，“只要产品能力提升到能够规模化部署的标准，我们立刻就能交付。”在他看来，公司的产品能力正在逐渐满足真实应用场景的要求，这是一条更难但“天花板”更高的路线。“或许再过几年，机器人就能真正走向家庭应用。”

　　“机器人学校”培育优等生

　　这些具身智能企业信心满满的背后，是北京给予的坚实支持——《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》为产业绘就蓝图，总规模1000亿元、存续期长达15年的政府投资基金为企业发展注入真金白银，包括银河通用、星动纪元在内的一批北京具身智能企业，能心无旁骛地将机器人应用场景推向千行百业。

　　现在，“京研”机器人的身影，在日常生活中的出镜率越来越高：在亦庄街头，百余台机器人置身人形机器人马拉松赛道，与人类一起迈开双腿奔跑；节假日里，人形机器人在商场、公园、景区登台演出，弹出优美的钢琴曲、跳起热闹的英歌舞；身材小巧的陪伴机器人，能为老年人的家庭生活提供情感支持，也能在交互中与儿童一起成长……

　　要让机器人有能力胜任更多的工作岗位，岗前培训必不可少，培训的“教材”则是高质量的多模态数据。“数据之于具身智能，如同燃油之于赛车。”北京人形机器人创新中心首席运营官李春枝表示，在真实环境中采集的海量、多模态、高质量数据，能帮助机器人学习力觉、触觉、环境感知等细节，打磨出“物理直觉”。

　　北京人形机器人创新中心就是率先攻克这个难题的“机器人学校”。该中心是国内首个基于真实场景的具身智能数据训练基地——搭建起家居、商超、工业、康养等30余个典型的应用场景，1∶1还原真实工作环境。

　　120多个机器人“学员”忙着“上课”，电焊、化学实验、工业物流等课程一应俱全，实力无疑走在全国前列。它们在“学校”里的每一个动作轨迹、力反馈等，都被基地收集记录，用于具身智能模型的训练，以培育更多“优秀毕业生”。

　　这些“学员”是海量机器人的代表。该中心运行大半年来，训练数据日产能超过500个小时，目前已经对外交付了近两万个小时的高质量数据，70%以上的产能用于服务行业客户。“我们正在一步步前进，后续还要逐步上量，形成真机数据的闭环。”该中心负责人夏华林说。

　　从实验室里的具身智能技术研发，到数据训练的反复打磨，再到“机器打工人”上岗验证，北京在具身智能基础设施、中试平台、应用场景等方面，处在国内第一梯队。计划到2027年，北京将形成不少于50款的具身智能量产产品，并在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，培育千亿级产业集群。