2026年除夕夜，央视春晚小品《奶奶的最爱》中，机器人“大孙子”巧手一握，变戏法似的变出整盒钞票，吸引了亿万观众的视线。那只看似普通的机械手，正来自北京土生土长的科技企业因时机器人。

　　从海淀中关村一间狭窄逼仄的地下室，到春晚舞台的璀璨聚光灯下，这双灵巧手走了整整十年。企业负责人透露，预计全年订单量将实现三至五倍的增长，一双双灵巧手正走向全国乃至全球。

　　给机器人一双“能干活”的手

　　走进因时机器人的产品展厅，从第一代裸露着精密零件的“机械骨骼”，到第三代能与人自如猜拳的优雅手掌，再到如今具备高自由度的第六代产品，灵巧手迭代的轨迹清晰可见。

　　进化的核心秘密，就藏在灵巧手手掌中直径仅十几毫米的微型伺服电缸。

　　以前的机器人行业，主要忙于解决“能走”的问题，依靠旋转关节来实现。随着旋转关节技术日益成熟，人们尴尬地发现机器人的手依然是个摆设，无法完成精细操作。要让机器人“会干活”，需要能完成推、拉、抓、握的线性关节，但传统的线性关节往往体积大，无法内置于纤细的手掌中。

　　因时机器人的创始人蔡颖鹏和团队，自研出能放置于“手”中的微型伺服电缸。“就像把一头大象装进火柴盒里。”因时机器人CMO（首席营销官）房海南比喻。这个手指粗细的微型伺服电缸，集成了电机、减速器、丝杠、传感器和伺服驱动控制器，实现了全栈自研。

　　正是这项指尖技术，补上了机器人精细化操作的最后一块短板，目前这个小小的零件年产能已突破50万台。

　　埋头研发7年等到了风口

　　时针拨回2016年。在中关村那间狭小逼仄的地下室里，“85后”蔡颖鹏正带着一群来自北京科技大学和北京航空航天大学的年轻人攻克技术难关。

　　从2016年到2019年，团队反复打磨第一代微型伺服电缸和灵巧手样机，但当时国内几乎没有机器人公司需要这样高精度的“手”，海外同类产品动辄上百万元一只，无法量产没有需求，整个市场都较为冷清。

　　产品做出来了，卖给谁？

　　“我们一直坚信，这项技术不仅仅属于机器人。”房海南回忆道，团队开始跨界“突围”，率先在医疗行业找到了应用场景，提升微创手术器械的操作精度。随后又将微型伺服电缸拓展至新能源、半导体等产线，开始实现盈利。2020年，公司商业化终于迎来曙光，同年推出了中国首款商业化量产的灵巧手，将价格从百万级别拉低至数万元，真正填补了国内空白。

　　真正的转机出现在2022年底。随着特斯拉高调入局人形机器人，灵巧手的市场需求一夜爆发。此时，因时机器人已经在这条路上埋头奔跑了近七年。

　　“我们最大的幸运，不是遇到了风口，而是坚持到了风口来临。”房海南感慨。如今，公司早已搬离地下室，在石景山区拥有了独栋办公楼，团队从最初的几个人扩充到超过300人。2025年，其灵巧手交付量从百台跃升至万台，完成了从实验室样品到规模化量产的成功一跃。

　　这家京企的成长，也离不开脚下的这片土壤。从海淀中关村的创新萌芽，到扎根首钢园的国家级专精特新“小巨人”企业，因时机器人见证了北京对科技企业全生命周期的陪伴。石景山区出台的未来产业政策、建成的全市首个人形机器人数据训练中心，以及北京市人工智能产业投资基金入局，都为这家企业提供了从研发到落地的全方位托举。

　　瞄准年出货十万台目标

　　接受记者采访时，房海南从展柜里取出一只略显陈旧的第三代灵巧手。“这是我们当之无愧的‘销冠’。”即便已是四五年前的产品，它依然凭借1千克的指尖出力、0.02毫米的重复定位精度，活跃在各类应用场景中。

　　代表当下技术巅峰的，是2025年年底推出的G2系列灵巧手。整只手重量仅990克，却拥有13个主动自由度和18个可运动关节，手掌内集成了力觉、位置、温度等多种触觉感知，让机器人真正拥有了“手感”。今年3月，技术更进一步的第七代灵巧手也已亮相。

　　2026年被行业公认为人形机器人从实验室迈向规模化量产的元年。作为机器人的关键部件，灵巧手的价值不言而喻。因时机器人的下一阶段目标，是推动产品进入更多真实的终端应用场景，切实提高机器人灵巧操作能力，实现十万台级别的年出货规模。