央视春晚小品《奶奶的最爱》中,机器人的巧手一握,变戏法似的变出整盒钞票,吸引了亿万观众的视线。那只看似普通的机械手,正来自北京土生土长的科技企业因时机器人。

　　走进因时机器人的产品展厅,从第一代裸露着精密零件的“机械骨骼”,到第三代能与人自如猜拳的优雅手掌,再到如今具备高自由度的第六代产品,灵巧手迭代的轨迹清晰可见。

　　进化的核心秘密,就藏在灵巧手手掌中直径仅十几毫米的微型伺服电缸。因时机器人的创始人蔡颖鹏和团队,自研出能放置于“手”中的微型伺服电缸。这个手指粗细的微型伺服电缸,集成了电机、减速器、丝杠、传感器和伺服驱动控制器,实现了全栈自研。正是这项指尖技术,补上了机器人精细化操作的最后一块短板,目前这个小小的零件年产能已突破50万台。

　　2016年,在中关村那间狭小逼仄的地下室里,“85后”蔡颖鹏带着一群年轻人攻克技术难关。从2016年到2019年,团队反复打磨第一代微型伺服电缸和灵巧手样机。2020年,推出了中国首款商业化量产的灵巧手,将价格从百万级别拉低至数万元,真正填补了国内空白。如今,公司早已搬离地下室,在石景山区拥有了独栋办公楼。2025年,其灵巧手交付量从百台跃升至万台,完成了从实验室样品到规模化量产的成功一跃。

　　代表当下技术巅峰的,是去年年底推出的G2系列灵巧手。整只手仅重990克,却拥有13个主动自由度和18个可运动关节,手掌内集成了力觉、位置、温度等多种触觉感知,让机器人真正拥有了“手感”。今年3月,技术更进一步的第七代灵巧手亮相。

　　这双灵巧手走了整整十年。这家京企的成长,见证了北京对科技企业全生命周期的陪伴和全方位托举。