据国家知识产权局公告,航天宏图信息技术股份有限公司申请一项名为“野外环境可通过性的分析方法、装置、电子设备和介质“,公开号CN117649060A,申请日期为2024年1月。

　　

　　专利摘要显示,本发明提供了一种野外环境可通过性的分析方法、装置、电子设备和介质,属于路径规划和数据处理的技术领域,本发明的方法中,考虑了待通过区域的地理数据、当前车辆的性能指标、待通过区域的气象数据、待通过区域的通行保障数据和待通过区域的通行障碍数据等多方面数据,并且采用道路通过性评估模型对基于上述数据得到的坡度特征、地物类型特征、水体深度特征、气象数据特征、土壤特征、历史轨迹特征、地理工程特征、动态特征和牵引能力特征和车辆属性特征来进行未来预设时间段的道路通过性评估,得到的未来预设时间段内多时点的当前车辆在待通过区域的可通过性结果更加准确,能够反映通过性随时间的动态演化,时效性好。